东苑及北之丸公园则经常向公众开放。旅客可以经大手门、平川门和北羽桥门进入。在皇居东御苑的内部是防御工事的遗址——幕府城堡，还是最初的城堡观望台。
外苑位于是宫殿东南方的一座花园，有大片的绿地，还有经过精心雕琢的柏树。
皇宫南面为皇宫广场。皇宫广场铺满砾石，并有大片草坪与树木。站在皇宫广场即可看见外苑的宫墙以及皇宫著名的景点──二重桥。二重桥是通向皇宫的特别通道。在新年和天皇生日时，公众可通过二重桥进入皇宫并接受天皇的问候。二重桥后面是伏见矢仓，它是原江户城堡的一个观望角楼。
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